Istruct: robot pentru colonizarea lunii

Centrul German de Cercetare pentru Inteligenta Artificiala (DFKI) si Universitatea din Bremen lucreaza la robot simian iStruct Demonstrator, este clasificat ca un "robot spatial". Acum, maimuțele mecanice trec testele de mers și de echilibru în condiții apropiate de relieful lunii.

iStruct în mișcare

Studiul suprafețelor lunare periculoase necesită utilizarea diferitelor forme de mișcare, iar cercetătorii de la DFKI studiază capacitățile lor (inclusiv o combinație de picioare, roți și omizi). Roboții de tip rokey au anumite avantaje în comparație cu suportul cu patru roți, care vă permite să creați o poziție mai stabilă atunci când urcați pe obstacole sau pe terenuri deluroase. Robotul poate echilibra picioarele posterioare pentru a elibera membrele anterioare pentru a efectua orice acțiune.

urcând prin obstacole sau dealuri Robotul poate echilibra picioarele posterioare

Cu noi interese internaționale în misiunea lunară, există posibilitatea ca iStruct (sau unul dintre descendenții săi) să poată vizita luna. Colonizarea Lunii de către roboți va începe cu o dezvoltare care se poate dezvolta și reacționa în mod rezonabil în orice situație actuală. În acest sens, obiectivul proiectului este de a construi "inteligență artificială avansată" și un sistem robotic care poate învăța și naviga în jurul său.

Robotul are o coloană vertebrală articulată, care leagă trunchiul și pelvisul, conferindu-i o mai mare flexibilitate, precum și un senzor de sarcină pentru picior și gleznă care reacționează atunci când sunt în contact cu solul.

coloana vertebrală articulată care leagă trunchiul și pelvisul

Alte caracteristici includ:

  • 43 motoare independente;
  • Șase senzori FSR suplimentari pe părțile deschise utilizate pentru a detecta obstacolele;
  • Senzor de cuplu cu 6 axe;
  • Accelerometru digital cu 3 axe, pentru a percepe orientarea piciorului în spațiu;
  • Doi senzori de temperatură pentru a compensa schimbările de temperatură în electronică;
  • Senzor magnetic digital pentru controlul unghiular al fiecărei axe mobile a articulației piciorului și gleznei;

Majoritatea robotilor conțin deja mulți dintre acești senzori, dar articulația iStruct a coloanei vertebrale (care poate funcționa ca un traductor de cuplu cu 6 axe) este un fel de raritate pentru roboții locomotori care ajută la mișcarea pe toate cele patru. Senzorii din articulațiile piciorului și gleznei îi vor permite să-și păstreze echilibrul pe o suprafață înclinată.

În 2008 și 2009, un inginer absolvent Daniel Kuhn a lucrat la un robot similar. O maimuță mică capabilă să meargă simplu cu patru picioare. După acest proiect, a început să lucreze la iStruct, care are o serie de actualizări semnificative. Aceasta este o greutate mult mai mare, de 18 kg și dimensiuni de 66 x 43 x 75 cm (26 x 17 x 29 inci) și conține de asemenea 26 de grade de libertate și este alimentată de diverse motoare electrice. Proiectul trebuie finalizat în luna august a acestui an.

Puteți vedea cum își folosește picioarele și gleznele intelectuale când merge și menține echilibrul din videoclipul de mai jos. Acesta este un pas mic pentru un robot de maimuță, dar potențial un salt uriaș pentru toate roboții cu design similar.

mers

balansare

Fotogalerie Total | 14 poze iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii iStruct: robot pentru colonizarea lunii

LEAVE ANSWER